ABB机器东谈主维修散失 崇尚议论

上集咱们讲到“ABB机器东谈主维修”之崇尚决议中的变速箱油位奈何检讨，今天，小编来和你们络续上集的内容哦！

上集：ABB机器东谈主维修和崇尚决议

ABB机器东谈主1轴变速箱油更换 (排油)

操作：

· 不停齿轮箱油会波及一些安全风险。络续进行不停之前，要主要安全信息。

· 危境：干与机器东谈主责任区域之前关闭邻接到机器东谈主的扫数电源，液压源气压源关于Foundry Prime版的不要割气绝源

· 使用集油器网罗废油

· 掀开加油塞使得排油愈加速速

· 掀开排油塞将废油排入集油器中（注：排油时辰口角和油温联系）

· 盖上油塞孔

ABB机械手1轴变速箱油更换 （加油）

操作：

· 不停齿轮箱油会波及一些安全风险。络续进行不停之前，需要庄重安全。

· 危境：干与机器东谈主责任区域之前关闭邻接到机器东谈主的扫数电源，液压源气压源关于Foundry Prime版的不要割气绝源

· 掀开加油孔加油

· 加入适量的润滑油，加油的若干取决于之前的糟践

· 不要将Kyodo Yushi TMO 150润滑油和其他型号夹杂

· 盖上油塞孔（注：拧紧扭矩:24Nm）

ABB机械臂2轴变速箱油位检讨及更换（与1轴相同）

A：油塞位置（检讨油位）

B：油塞位置（加油孔）

C：油塞位置（排油空）

ABB工业机器东谈主3轴变速箱油位检讨及更换（与1轴相同）

A：3轴齿轮箱

B：油塞位置（加油孔）

C：油塞位置（排油空）

还有4轴、5轴和6轴呢，常识多多，看齐看不完呢，普通清洁与检讨齐很紧要：

· 检讨ABB机器东谈主的电缆、传感器、夹具等部件是否有松动、磨损或损坏的情况，如有发现应实时不停。

·依期对机器东谈主的外部结构进行擦抹，保握其名义清洁。庄重使用专用清洁剂和器用，幸免使用腐蚀性强的清洁剂或器用，以免损坏机器东谈主名义。

· 确保机器东谈主责任区域的清洁，幸免灰尘、油污等杂物附着在机器东谈主骨子上。

还有便是防护性关心

· 通过对ABB机械手的运转情状进行监测和分析，瞻望可能出现的故障，并提前收受门径进行关心，以幸免故障的发生。防护性关心不错大大栽种机器东谈主的可靠性和褂讪性